野菜収穫ロボット

「ピタゴラスイッチ」でちょろっと映像が流れたのが面白かったので、ロボットの製作者を探してみました。
http://mama.agr.okayama-u.ac.jp/（岡山大学農学部生産システム工学）
↑のトップページから「映像記録の館」に、いろんな収穫ロボの動画があります。
ワシャワシャとランダムに生えている植物の中から「熟した果実」を判別して、しかもその柔らかい物体を潰さないように傷つけないようにうまく茎から切り離して、所定のカゴに収納していく。…すごい技術だ！